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Formation
Robotique - Programmation de base des robots ABB IRC5

Réf.

Durée : 

GU3917

21

(en heures)

Version : 

Objectifs de la formation

être en mesure d'utiliser les principales fonctions et possibilités de programmation de base d'une cellule équipée d'un seul robot.

Accessibilité

Lors de l'entretien d'évaluation du besoin du stagiaire : l'identification d'un besoin en termes d'accessibilité de la formation à une problématique d'handicap sera abordé.

Suite à l'identification d'un besoin d'adaptation de la formation à un handicap : le lieu, la durée, le déroulé, les supports pédagogiques pourront être adaptés.

Profil animateur :

Ingénieur et formateur expérimenté .

Public

toute personne impliquée dans l'utilisation, la conception, l'étude ou la mise en service d'un robot industriel. Ce stage s'adresse également aux opérateurs de production ayant besoin des notions de base de programmation du robot.

Pré-requis

avoir la pratique d'une communication interactive avec un menu présenté sur un écran, savoir situer un objet dans l'espace par rapport à différents repères géométriques

Tarifs € ht 

Inter : 

1200

Visioformation : 

1500

Intra : 

2700

Programme détaillé
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Vue d’ensemble

Description du robot, de l’armoire, du pupitre de programmation.
Etude des différents modes de marches.

Pilotage manuel

Déplacement manuel du robot en axe/axe, linéaire et réorientation.
Déverrouillage de la supervision de mouvement.

Les repères

Création et utilisation d’un référentiel outil.
Création et utilisation d’un référentiel objet.
Utilisation de fonctions de décalage.

Programmation

Principe de base: architecture et création d’un programme, de module, de routine, et de données.
Exécution du programme, d’une routine seule.
Sauvegardes et chargements totales ou partiels.
Vérification de la bonne géométrie robot.

Trajectoire

Les différentes instructions de mouvement.
Création et modification de trajectoire.
Optimisation des paramètres de mouvement.

Les Entrées/Sorties

Configuration et visualisation des signaux.
Utilisation des instructions de base permettant l’activation, désactivation des signaux.

Instructions de base

Attentes, choix, répétition, affectation… Affichage de message d’information, de choix sur l’écran.
Présentation des possibilités de RobotStudio (Online).

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Modalités, lieux, moyens techniques, pédagogiques, et d’encadrement

Copyright Atova Conseil 2020

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